A bolygónk geológiailag aktív és az időjárási tényezők is folyamatosan formálják a felszínt. Ez azt jelenti, hogy hiába vannak itt kőzetek több milliárd éve, azok az elmúlt időszakban komoly változásokon estek át, így eredeti formájukban már nem vizsgálhatjuk őket. Épp emiatt fontos, hogy olyan égi objektumokat is analizáljunk, melyek, akár egy kozmikus hűtőszekrényben, évmilliárdok óta változatlanul bolyonganak a Naprendszerben. Erre pedig kevés ideálisabb célpontot találhatunk az aszteroidáknál, amit magyarul kisbolygóként szoktak említeni.